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密炼机的结构也在不断发展。密炼机工作过程及整个机组的机械化、自动化水平也在不断提高，采用了程序控制，现在大型引进机台均采用计算机控制。总之，此种发展是有利于强化混炼过程，提高机台效能，减轻体力劳动和改善工作环境等。
连续密炼机的出现是炼胶机械的一项重要成果，至今仍然成为塑炼和混炼中的典型设备，并处于不断发展完善中。据国外资料统计，在橡胶工业中有88％的胶料是由密炼机制造的，塑料、树脂行业亦广泛应用密炼机。
1820年发明开炼机以后，橡胶工业发生了根本的转变，由于开炼机存在许多缺点，比如劳动强度大，效率低，粉尘大等，严重影响人的身体健康；自出现密炼机后，在混炼过程中显示了比开炼机具有的一系列优点，如混炼时间短，生产效率高，操作容易，较好地克服粉尘飞扬，减少配合剂的损失，改善劳动条件，减轻劳动强度等。由于它在很大程度上是凭经验发展起来的，因而在发展早期曾出现过塑炼效率低不能塑炼的说法，但已经为生产实践所否定。
