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双转子连续密炼机简称密炼机，又称捏炼机，主要用于橡胶的塑炼和混炼。密炼机是一种设有一对特定形状并相对回转的转子、在可调温度和压力的密闭状态下间隙性地对聚合物材料进行塑炼和混炼的机械，主要由密炼室、转子、转子密封装置、加料压料装置、卸料装置、传动装置及机座等部分组成。开炼机全称开放式炼胶机，是橡胶工业中的基本设备之一，也是三大炼胶设备之一，它是橡胶工业中使用较早，结构比较简单的基本的橡胶机械。早在1820年就出现了人力带动的单辊槽式炼胶机。双辊筒炼胶机于1826年应用在橡胶加工生产中，至今已有180多年的历史。
操作开炼机体力消耗很大，在较高温度环境中需要用手工混炼翻动混炼料，而手工翻转混炼（橡）塑料片的次数多少对原料混炼的质量影响较大，生产效率低、安全性低（非常容易发生工伤事故）、容易造成粉尘飞扬（污染环境及配方料的损失）、炼胶（塑）质量好坏与操作技术关系比较大。从目前来看，开炼机的用途还是很广泛的，现在在许多方面用密炼机可以代替，但开炼机仍有实际意义。
